标签：2D物理

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  Godot Physics 2D：分离轴定理与脉冲求解器，2D 比 3D 简单在哪

  2026-06-05 · godot

  物理引擎2D物理源码分析

  Godot 的 2D 物理自研且独立于 3D：凸多边形碰撞用分离轴定理，求解器砍掉了 3D 的角速度耦合。这篇讲 SAT 的几何原理、2D 冲量求解为什么简单、以及 2D 没有 Jolt 替代的现实。