标签：射线检测

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  射线检测的调用路径：intersect_ray 一路到 broad phase

  2026-01-11 · godot

  物理引擎射线检测源码分析

  intersect_ray 看似一次函数调用，实际穿过了命令刷新、broad phase 线段剔除、逐形状窄相求交三层。这篇沿 servers/physics_3d 的源码把每一层做的事和开销讲清楚，帮你判断"这条射线到底贵在哪"。