标签：求解器
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Godot Physics 3D 的 step 流程：space 到 broad phase 到 solver一次物理迭代的内部步骤：兑现排队查询、施加重力、八叉树 broad phase 出候选对、窄相生成接触流形、按 island 迭代求解。基于 servers/physics_3d 源码（4.x）逐阶段拆，附冲量求解的数学。
一次物理迭代的内部步骤：兑现排队查询、施加重力、八叉树 broad phase 出候选对、窄相生成接触流形、按 island 迭代求解。基于 servers/physics_3d 源码（4.x）逐阶段拆，附冲量求解的数学。