标签：软体模拟

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  软体物理 SoftBody3D 的现状：能用但不快的原因

  2025-12-05 · godot

  物理引擎软体模拟源码分析

  SoftBody3D 基于位置的动力学把网格顶点当粒子、边当距离约束来解。这篇讲它的求解结构为什么和刚体是两个世界、CSR 稀疏矩阵在软体里扮演的角色，以及哪些场景它撑不住。