上一篇讲了物理插值怎么抹平物理与渲染之间的频率差，但插值只是显示层。真正把两种帧率对齐的是引擎主循环里的固定步长累加器，它决定每个渲染帧执行几次物理步进、多出来的时间怎么办。这篇拆开 Main::iteration 到物理步进的这段逻辑，把 physics_ticks_per_second 这个设置的真实语义讲透。
累加器模型
引擎用的是一个教科书式的 fixed-timestep accumulator（main/main.cpp 的 Main::iteration → SceneTree::physics_process 一带）。核心数据结构只有两个：剩余时间累加器 $A$（accumulator），固定步长 $\Delta t = 1 / f_{\text{physics}}$。
每个渲染帧，逻辑是：
A += 本帧实际耗时 d（有上限，见下文）
while A >= Δt:
执行一次物理步进
A -= Δt
渲染用的插值系数 α = A / Δt
渲染帧间隔 $d$ 是浮动的（16.6ms、7ms、甚至 100ms 卡顿），物理步长 $\Delta t$ 恒定。$A$ 的作用是把不规则的渲染时间流切成规则的物理步：物理世界永远以 $\Delta t$ 的粒度前进，与渲染帧率解耦。
代入数字：物理 60Hz（$\Delta t = 16.67$ms），渲染 144Hz（$d \approx 6.94$ms）。每个渲染帧 $A$ 增加 6.94ms，凑够 16.67ms 才走一步。运行下来平均每 2.4 个渲染帧走一次物理步——不是均匀的"2 步、1 步"交替，而是 $A$ 的滚动决定哪帧走哪帧不走：有时连续两个渲染帧各走一步（$A$ 超阈值两次），有时三个渲染帧才走一步。这就是上一篇插值系数 $\alpha$ 不均匀跳动的来源，也是插值必须存在的原因。
三档配置的时序行为
| 配置 | 行为 | 适用 |
|---|---|---|
| 物理 60 / 渲染 60 | $A$ 每帧恰好 $\approx \Delta t$，每渲染帧一步，$\alpha \approx 0$ | 主机、锁帧平台游戏 |
| 物理 60 / 渲染 144 | 平均 2.4 渲染帧一步，$\alpha$ 在 0~0.6 间滚动 | PC 高刷屏，配插值 |
| 物理 120 / 渲染 144 | 平均 1.2 渲染帧一步，偶发单帧双步 | 手感敏感游戏 |
中间那档有个反直觉的点：提高物理帧率到 120 不一定比 60 更"准"。120Hz 下 $\Delta t$ 减半，离散化误差（第 6 篇 CCD 那节的 $v\Delta t$）同步减半，但 solver 每步的收敛误差近似恒定，总迭代次数翻倍后累积的数值阻尼反而可能让堆叠更"肉"。实测经验：堆叠稳定性先看迭代数，再看帧率。
追帧上限与螺旋死亡
累加器有个必须有的保护：如果一帧卡了 200ms，$A$ = 200ms，难道连走 12 步物理吗？那样物理耗时又拖长本帧，下一帧 $A$ 更大——死亡螺旋（spiral of death）。引擎的做法是给单渲染帧的物理步数设上限（physics/common/max_physics_steps_per_frame，默认 8），并且给单帧累加时间设上限（超过上限的 $A$ 直接丢弃）。60Hz 物理下 8 步上限意味着：帧耗时超过 133ms 后，物理世界会比现实时间慢——掉帧时物理"降速"而不是"追帧"，这是正确取舍：追帧会放大卡顿，降速只损失短暂的时间精度。
相关的还有 physics/common/physics_jitter_fix，一个 0~1 的参数，控制"渲染时刻对齐物理步"的程度：为 0 时完全用累加器的自然相位（配合插值最平滑），为 1 时强制对齐（消除视觉抖动但引入微卡顿）。一般用法是：开了物理插值就把它调 0，不开就保持默认。
谁决定"这一帧走几步"：从 main 到 step
调用链上值得记的位置：Main::iteration() 按平台帧率回调被触发，内部先算 $d$，然后 SceneTree::physics_process() 检查累加器，循环调 PhysicsServer3D::step($\Delta t$)，每步之后 flush 延迟调用队列（第 15 篇消息队列的时机就在这）。物理步数由累加器决定，不是脚本能干预的——所以"这一帧物理跑了几次"是从时间推导的，帧率不稳的游戏逻辑别假设"每渲染帧一次物理"。
一个实践结论：网络同步游戏（第 19 篇确定性的前提）依赖固定 $\Delta t$ 做锁步，physics_ticks_per_second 就是逻辑帧率的合同，改它等于改协议。渲染帧率随便浮动无所谓，物理帧率必须全端一致。
本文基于 Godot 4.x main/main.cpp 的 Main::iteration 累加器逻辑与 SceneTree::physics_process，参数为 physics/common/physics_ticks_per_second、max_physics_steps_per_frame、physics_jitter_fix。