标签：位运算
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碰撞层与掩码：32 位位运算的设计layer/mask 的本质是一对 32 位整数加一次双向 AND，热路径成本约等于零。真正的设计点在语义上：非对称检测、与 broad phase 剪枝的配合，以及"全挤在第 1 层"背后的隐性 O(n²)。
layer/mask 的本质是一对 32 位整数加一次双向 AND，热路径成本约等于零。真正的设计点在语义上：非对称检测、与 broad phase 剪枝的配合，以及"全挤在第 1 层"背后的隐性 O(n²)。