标签：碰撞检测
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连续碰撞检测：Godot Physics 与 Jolt 的差异高速物体穿墙的本质是离散采样：一步位移超过物体尺寸，碰撞就被采样间隔吞掉。Godot 用射线/形状扫掠把位移钳到接触点，Jolt 用 speculative contact 把预测位移内的接触提前生成、交给求解器限速。这篇给两种方案的机制、数学和取舍。
高速物体穿墙的本质是离散采样：一步位移超过物体尺寸，碰撞就被采样间隔吞掉。Godot 用射线/形状扫掠把位移钳到接触点，Jolt 用 speculative contact 把预测位移内的接触提前生成、交给求解器限速。这篇给两种方案的机制、数学和取舍。