标签：3D

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  骨骼动画：Skeleton3D 的 rest 与 pose 双变换 —— 骨骼矩阵的两套坐标

  2025-05-27 · godot

  动画系统骨骼动画3D

  Skeleton3D 里每根骨骼同时存 rest（绑定姿势）和 pose（动画姿势），全局矩阵是两套沿骨骼链复合的结果。这篇讲双变换的数学、动画 track 为什么只存 pose 增量、以及 rest 不一致导致的重定向问题。

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  模型导入：glTF/FBX 到 ImporterMesh 的转换与拆分策略

  2025-04-27 · godot

  资源管线3D工程实践

  模型文件进 Godot 不是"加载"而是"翻译"：glTF 走内置解析器，FBX 走 ufbx，最终都落成场景节点树加 ImporterMesh 资源。这篇讲导入管线的产物结构、mesh 与 scene 的拆分策略，以及单位/坐标系/材质三个默认就会踩的坑。