标签：动画系统
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AnimationMixer 的重构：AnimationPlayer/AnimationTree 的统一底座 —— 4.x 为什么多出一个基类Godot 4 把动画播放的公共逻辑从 AnimationPlayer 里抽成了 AnimationMixer，AnimationTree 从此和 AnimationPlayer 平级。这篇讲这次重构拆出了什么、ActiveAnimation 列表怎么驱动混合求值、以及它对写动画代码的实际影响。
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动画更新率优化 URO：远处角色降帧的原理与坑URO 按 LOD 跳过 AnimInstance 的 Update/Evaluate 并用 pose 插值抹平跳变：这篇讲 Skip/Interp 两种模式的机制、延迟判定的必要性，以及 Montage 和同步组为什么不降帧。
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动画资产结构：USkeleton/AnimSequence 的数据布局从 USkeleton 的骨骼树到 AnimSequence 的压缩轨道：动画资产在内存里长什么样、压缩格式怎么权衡、Additive 和 Root Motion 存在哪，源码基于 UE5.3。
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状态机源码：FAnimNode_StateMachine 的转移评估转移规则到底什么时候求值、跨状态 Blend 怎么叠加、打断（Interruption）优先级怎么算——FAnimNode_StateMachine 的三个常被误解的机制，源码基于 UE5.3。
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动画通知与曲线：AnimNotify 触发管线和驱动逻辑的正确姿势AnimNotify 和动画曲线是同一条求值管线的两个出口：通知做离散事件，曲线做连续量。这篇讲触发时序、队列分发机制，以及"哪些逻辑能写进通知里"的边界。
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AnimationTree 状态机：blend tree 的求值顺序 —— 图节点的拓扑排序AnimationTree 的 blend tree 不是每帧"跑一遍图"，而是按依赖关系做拓扑排序后从叶子到根求值。这篇讲 AnimationNode 的输入输出模型、求值顺序怎么定、BlendSpace2D 的重心坐标插值，以及同步节点的时钟语义。
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Control Rig 原理：RigVM 字节码执行模型Control Rig 的图不是"每帧走一遍 UObject 节点"，而是编译成 RigVM 字节码后在寄存器式虚拟机上执行——这篇讲编译管线、操作数模型和字节码执行的开销为什么比 AnimBP 低。
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IK 节点族：TwoBoneIK/FABRIK/CCDIK 的实现对比三种 IK 算法的数学本质和工程取舍：TwoBoneIK 的解析解、FABRIK 的前向后向迭代、CCDIK 的贪心旋转——以及在 AnimGraph 里怎么选，源码基于 UE5.3。
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动画混合：BlendSpace 与 Layered Blend 的采样BlendSpace 的网格采样、分层混合的逐骨骼权重矩阵、Additive 叠加的数学——动画混合的正确性都建立在权重归一化这条公理上，源码基于 UE5.3。
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逆运动学：IK 节点的求解 —— FABRIK 与 CCD 算法在引擎里的实现正向运动学是"转关节算末端"，逆运动学反过来：给定末端目标反解关节角。这篇推导 CCD 和 FABRIK 两个经典算法的更新公式，讲 Godot 4.4 SkeletonModifier 栈里 IK 的实现位置和它们的适用边界。
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Root Motion：位移提取、回放与网络同步Root Motion 把位移从动画数据里提取出来喂给 CharacterMovement：本篇讲提取管线、本地回放、以及服务器校正为什么不拽 root 而是拽胶囊体。
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骨骼动画：Skeleton3D 的 rest 与 pose 双变换 —— 骨骼矩阵的两套坐标Skeleton3D 里每根骨骼同时存 rest（绑定姿势）和 pose（动画姿势），全局矩阵是两套沿骨骼链复合的结果。这篇讲双变换的数学、动画 track 为什么只存 pose 增量、以及 rest 不一致导致的重定向问题。
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AnimBP 编译：AnimGraph 到 FAnimInstance 的生成Designer 面板里连的节点图怎么变成每帧执行的求值栈：AnimBP 编译期的图变换、FAnimInstanceProxy 的分工、FastPath 怎么消掉反射开销，源码基于 UE5.3。