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  骨骼动画：Skeleton3D 的 rest 与 pose 双变换 —— 骨骼矩阵的两套坐标

  2025-05-27 · godot

  动画系统骨骼动画3D

  Skeleton3D 里每根骨骼同时存 rest（绑定姿势）和 pose（动画姿势），全局矩阵是两套沿骨骼链复合的结果。这篇讲双变换的数学、动画 track 为什么只存 pose 增量、以及 rest 不一致导致的重定向问题。