标签：数值方法

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  Chaos 约束系统：关节与 PBD 投影

  2026-07-01 · ue5

  Chaos物理引擎数值方法源码分析

  从数学上拆解 Chaos 为什么用位置级求解处理关节约束：PBD/XPBD 的投影公式、刚度与迭代数的关系、swing-twist 关节流形的实现，源码基于 UE5.3。

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  IK 节点族：TwoBoneIK/FABRIK/CCDIK 的实现对比

  2025-12-13 · ue5

  动画系统IK数值方法源码分析

  三种 IK 算法的数学本质和工程取舍：TwoBoneIK 的解析解、FABRIK 的前向后向迭代、CCDIK 的贪心旋转——以及在 AnimGraph 里怎么选，源码基于 UE5.3。

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  波动率曲面：从报价到插值

  2025-11-26 · secfin

  期权波动率数值方法

  期权的波动率不是标量而是曲面 σ(K,T)，做市和风控的每个价格都取自这张曲面——本篇讲曲面怎么从离散报价构建出来、用什么插值、怎么校准到无套利约束。