分类：虚幻 5
学习路径：由浅入深，按顺序阅读效果最好（共 100 篇）
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42. 后处理链源码：FPostProcessing 的 Pass 顺序与设计逻辑拆解 UE5 后处理链的 pass 顺序：每个 pass 为什么在那个位置、RDG 化后的组织方式、调优时改哪一环，源码基于 UE5.3。
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43. Chaos 求解器主流程：FPBDRigidsSolver 一帧内做了什么从输入集成、碰撞检测到约束投影、回写 GameThread，拆解 Chaos 一帧的求解管线。
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44. Chaos 碰撞检测：FImplicitObject 层级与窄相位拆解 Chaos 的碰撞几何体系：FImplicitObject 类型族、BroadPhase 到 NarrowPhase 的管线、GJK/EPA 在 Chaos 里的具体形态，源码基于 UE5.3。
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45. Chaos 岛（Island）管理：约束图分岛与并行求解拆解 Chaos 的 island 机制：约束图怎么划分、休眠判定怎么做、为什么它是物理并行化省 CPU 的关键，源码基于 UE5.3。
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46. Chaos 约束系统：关节与 PBD 投影从数学上拆解 Chaos 为什么用位置级求解处理关节约束：PBD/XPBD 的投影公式、刚度与迭代数的关系、swing-twist 关节流形的实现，源码基于 UE5.3。
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47. 异步物理与 GT/PT 解耦：Fixed Timestep 的代价物理跑在独立线程、以固定步长推进，渲染帧率不再拖住物理——但解耦不是免费的。这篇讲 UE5.1+ 的 AsyncPhysicsTickEnabled 架构、Dirty Properties 机制和固定步长换来的三个代价，源码基于 UE5.3。
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48. Chaos Cloth 布料：XPBD 的约束求解从 XPBD 公式到 FClothingSimulationSolver：Chaos Cloth 的粒子-约束模型、面板参数怎么映射到物理系数、自碰撞为什么这么贵，源码基于 UE5.3。
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49. Chaos Destruction：GeometryCollection 的碎裂模拟GeometryCollection 怎么从静态簇演化成一地下刚体：Cluster 层级、字段（Field）驱动的断裂判定、损伤传播与休眠簇的启用，源码基于 UE5.3。
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50. Chaos Vehicle：车辆物理模块结构从 ChaosVehicleManager 到悬挂射线和轮胎摩擦模型：UE 载具系统的模块划分、关键参数背后的物理含义、以及为什么联机载具手感最难调，源码基于 UE5.3。
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51. 动画资产结构：USkeleton/AnimSequence 的数据布局从 USkeleton 的骨骼树到 AnimSequence 的压缩轨道：动画资产在内存里长什么样、压缩格式怎么权衡、Additive 和 Root Motion 存在哪，源码基于 UE5.3。
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52. AnimBP 编译：AnimGraph 到 FAnimInstance 的生成Designer 面板里连的节点图怎么变成每帧执行的求值栈：AnimBP 编译期的图变换、FAnimInstanceProxy 的分工、FastPath 怎么消掉反射开销，源码基于 UE5.3。
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53. 状态机源码：FAnimNode_StateMachine 的转移评估转移规则到底什么时候求值、跨状态 Blend 怎么叠加、打断（Interruption）优先级怎么算——FAnimNode_StateMachine 的三个常被误解的机制，源码基于 UE5.3。
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54. 动画混合：BlendSpace 与 Layered Blend 的采样BlendSpace 的网格采样、分层混合的逐骨骼权重矩阵、Additive 叠加的数学——动画混合的正确性都建立在权重归一化这条公理上，源码基于 UE5.3。
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55. IK 节点族：TwoBoneIK/FABRIK/CCDIK 的实现对比三种 IK 算法的数学本质和工程取舍：TwoBoneIK 的解析解、FABRIK 的前向后向迭代、CCDIK 的贪心旋转——以及在 AnimGraph 里怎么选，源码基于 UE5.3。
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56. Control Rig 原理：RigVM 字节码执行模型Control Rig 的图不是"每帧走一遍 UObject 节点"，而是编译成 RigVM 字节码后在寄存器式虚拟机上执行——这篇讲编译管线、操作数模型和字节码执行的开销为什么比 AnimBP 低。
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57. Root Motion：位移提取、回放与网络同步Root Motion 把位移从动画数据里提取出来喂给 CharacterMovement：本篇讲提取管线、本地回放、以及服务器校正为什么不拽 root 而是拽胶囊体。
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58. 动画通知与曲线：AnimNotify 触发管线和驱动逻辑的正确姿势AnimNotify 和动画曲线是同一条求值管线的两个出口：通知做离散事件，曲线做连续量。这篇讲触发时序、队列分发机制，以及"哪些逻辑能写进通知里"的边界。
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59. 动画更新率优化 URO：远处角色降帧的原理与坑URO 按 LOD 跳过 AnimInstance 的 Update/Evaluate 并用 pose 插值抹平跳变：这篇讲 Skip/Interp 两种模式的机制、延迟判定的必要性，以及 Montage 和同步组为什么不降帧。
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60. GAS 总览：ASC、AttributeSet、GameplayEffect 的分层模型GAS 的五个核心类各管一摊：ASC 是大脑、AttributeSet 是账本、GameplayEffect 是变更机制、Ability 是逻辑、Cue 是表现。这篇建概念模型，讲清为什么这么分层。